电机是万能拉力机的重要部件，常用的电机有伺服电机和步进电机两种。那么，万能拉力机使用伺服电机和步进电机哪个更好呢?

　　步进电机是一种离散的运动装置，和数字控制系统的现代科技有着本质的紧密联系，故而在现在的数控技术中有广泛的应用。随着现在全数字的技术的发展，全数字交流伺服电机正在逐步的取代其地位。所以在数字控制系统中选择步进电机或者是全数字交流伺服电机作为运动执行电机是最好的选择。这两种电机在控制方式上相似，但是其性能上却有着很大的差别。

　　第一、矩频特性

　　交流伺服电机力矩输出是恒稳的，在所能承受的额定转速内都能够输出稳定的额定力矩，如果大于额定转速，只要可承受，其输出的力矩都是恒稳的。而步进电机的输出力矩却是与它的转速相反，如果转速升高，其力矩输出就会下降，这个下降速度将会在最高转速时达到急剧。

　　第二、低频特性

　　交流伺服电机的运转是非常平稳的，就算是在低速运转的时候也不会出现振动现象。交流伺服系统也具有共振抑制能力，可以弥补器械的刚性不，系统内部的频率分析技能也可以检测机械的共振点进行系统的自我调整。步进电机在低速的时候会产生低频振荡，振荡的频率和负载情况、驱动器性能有关。一般振动频率为电机空载起跳的一半。这种低频振动对机器的正常运转十分不利。一般可以采用阻尼技术来进行电机的改善使用，也可以在驱动器上采用细分技术等。

　　第三、运行性能

　　交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可以对电机反馈信号进行采样，内部的构成和速度环一般不会丢步和过冲，控制性能比步进电机好。步进电机的控制是开环模式，所以在保障控制精准度的时候都会处理好升降速的问题。

　　第四、速度响应

　　交流伺服电机的加速性能好，从静止到加速到额定速率一般只要几毫秒，常用于要求快速启停的控制环境。步进电机从静止到加速转速需要300-400毫秒。

　　第五、过载能力

　　交流伺服电机具有较强的过载能力，一般具有速度过载和转矩过载能力，有些性能好的伺服电机其过载最大转矩可为额定转矩的三倍。可用于克服惯性负载和启动瞬间的惯性力矩。由于步进电机不具备这样的过载能力，所以在选定的时候，常会出现力矩的浪费。

　　通过上面的比较可见万能拉力机两种电机都有各自的特性和优势，我们在选择时最好是根据各自的实际情况进行综合的考虑使用。